搬運機械手的工作性能！

搬運機械手的性能

1、主控系統及運動件的重量：由于機械手內各操控元器件的靈敏度和精度都不一樣，而且方位反應設備的有無直接關系到運動控件的的重量。而運動控件的重量包括搬運機械手自身的重量和被抓物的重量。

2.精度剛度：當搬運機械手的構造和觸摸剛度偏低時，較容易發生震動而導致定位精度偏低。

3.定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣。在操作機械擋塊進行定位時，定位精度取決于擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素。

4.定位速度：影響搬運機械手定位精度相當大的因素就是定位速度。在普遍情況下，合理操控定位速度有助于減小定位差錯應，如可以設置進步緩沖設備的緩沖功率和功能來影響定位速度，同時可以讓運動部件在驅動系統控制下適當減速。

5.驅動源：影響搬運機械手的重復定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓壓力動搖，另外有油溫、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，可以用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。