XYZ三軸助力機械手介紹

本產品采用氣壓反饋技術智能自適應負載的變化達到平衡。令工件在空中形成一種無重力化浮動狀態，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者對工件實施搬運操作時只需小的操作力。由于重物在提升或下降時形成浮動狀態，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手，安裝基座或軌道，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。也非常適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合，還可以準確地保持所需要的工件姿態，協助操作者輕松快速完成重復、繁重的抓取、搬運和裝配任務。

XYZ三軸助力機械手參數

1)負載范圍：50 100 900kg等系列；

2)搬移范圍：水平X/Y：0~5000mm；垂直Z：0~1500mm；

3)使用壓力：≥ 5bar；

4)安裝形式：吊頂式、小車行走式、立地式及懸臂式；

5)夾具種類：真空吸附、機械夾持、氣動夾持及吸附，氣動磁力吸附；

6)夾具旋轉：XYZ三軸及多軸旋轉。支持中心偏移夾裝

XYZ三軸助力機械手組成

安裝裝置：是支撐整個設備的機構，以及根據用戶的現場空間狀況要求設計的。

機械手：實現物料在空中無重力化浮動狀態的主要裝置。

夾具：實現工件抓取，并完成搬運和裝配要求的裝置。

氣路控制系統：實現物料在空中無重力化浮動狀態的動力來源。