氣動助力機械手特點

氣動助力機械手能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越得到了應用。

氣動助力機械手應用

1.機床加工工件的裝卸

2.在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；

3.在裝配作業中應用廣，在電子行業中它可以用來裝配印制電路板

4.在機械行業中它可以用來組裝零部件；

5.可以在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環境工作，以代替人的勞動；

6.可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；

7.可用于宇宙及海洋的開發及軍事工程和生物醫學方面的研究和實驗等；

氣動助力機械手系統安全

 a）配備有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器呈紅色。

b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d）系統配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業，避免意外的傷害。

e）設備配套安全控制系統，在操作時，系統不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

氣動助力機械手組成

1）軌道行走系

2）機械手主機;

3）夾具部分;

4）氣路控制系統。