弧焊機器人特點

弧焊機器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器，高速動作、減少節拍、提高效率。高速化的軸合成速度80 0/s（20700-21500/s），滿足長距離移動的工件或需要往復多次接近焊接點的工件的焊接。流線型手臂（L,U軸）設計，減少與治具的干涉區域空間，可內置焊槍電纜，提供適合工件或設備的管線，適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業。操作簡單、可靠。

弧焊機器人參數

6軸垂直多關節型

搬運質量6kg

重復定位精度：±0.08mm

軸運動

工作范圍        大速度 S軸   (旋       轉)  +170°～ -170° 230°/s
L軸   (下       臂）  +155°～ -90° 200°/s
U軸  (上       臂）  +240°～ -175° 230°/s
R軸（手臂回旋）  +150°～ -150° 430°/s
B軸（手臂擺動）  +90°～ -135° 430°/s
T軸（手臂翻轉）  +210°～ -210° 630°/s
大力矩
R軸（手臂回旋）   10.5N·m 
B軸（手臂擺動）   10.5N·m 
T軸（手臂翻轉）   3.2 N·m