點焊機器人概述

點焊機器人是用于點焊自動作業的工業機器人，其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣。

點焊機器人參數

6軸垂直多關節型
搬運質量6kg
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
重復定位精度：±0.08mm
軸運動                  工作范圍        大速度
S軸   (旋       轉)  +170°～ -170° 230°/s
L軸   (下       臂）  +155°～ -90° 200°/s
U軸  (上       臂）  +240°～ -175° 230°/s
R軸（手臂回旋）  +150°～ -150° 430°/s
B軸（手臂擺動）  +90°～ -135° 430°/s
T軸（手臂翻轉）  +210°～ -210° 630°/s
大力矩
R軸（手臂回旋）   10.5N·m 
B軸（手臂擺動）   10.5N·m 

點焊機器人優點

點焊機器人能夠高速動作、減少節拍、提高效率，滿足長距離移動的工件或需要。往復多次接近焊接點的工件的焊接，流線型手臂（L,U軸）設計，減少與治具的干涉區域空間，可內置焊槍電纜，提供最適合工件或設備的管線。適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業，其操作簡單、可靠。