zy-500碼垛機器人概述

zy-500碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造效率高且節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

zy-500碼垛機器人工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

zy-500碼垛機器人的應用范圍

碼垛機器人適用于糧食飼料，化肥，化工，面粉等行業的袋裝物品的碼垛作業。

zy-500碼垛機器人系統生產參數

1、套碼垛機系統實現對飼料包裝線 （40kg/包及20kg/包）600- 650包/時;

2、工廠氣壓穩定（壓力要求0.3-0.6MP）。

3、包裝袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。

3.1電氣控制部分：

◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。

◆伺服電機電源線及編碼器信號線采用高柔拖鏈電纜。

◆拖鏈采用尼龍材料

◆升降系統采用二次保護行程開關

◆抓手采用尼龍抓手

◆傳感器類元件采用屏蔽電纜

3.2機械部分：

◆輸送部分機械部分：使用潤滑脂（殼牌），最低耐溫為：0攝氏度

◆輸送部分電機，采用中大電機，電機內部潤滑油最低耐溫為：-10攝氏度

 ◆滑動組件采用銅套或尼龍軸承

◆采用鏈傳動式升降系統。

◆采用了三軸伺服定位系統。